Рельсы (от мн. ч. англ. rails — от лат. regula — прямая палка, изобретены древними римлянами — стальные балки специального сечения, укладываемые на шпалах или других опорах для образования, как правило, двухниточного пути, по которому перемещается подвижной состав железнодорожного транспорта, городских железных дорог, специализированный состав в шахтах, карьерах, крановое оборудование.